Obstroboter „Cäsar“

Autonomes Maschinensystem für Pflanzenschutz, Bodenpflege, Düngung, Ernte und Transport

Beschreibung
Der Obstroboter ist ein ferngesteuertes Spezialfahrzeug, das für den zeitweiligen autonomen Einsatz in geschlossenen Obst- und Weinanlagen entwickelt worden ist. Die autonome Fahrweise wird über das herkömmliche differenzierte GPS-Signal (EGNOS) und ein funkgesendetes Korrektursignal realisiert. Das Funksignal kann über eine ortsfeste Bodenstation (RTK) oder Mobilfunk, gesendet werden. Dadurch wird eine absolute und wiederholbare Genauigkeit der Fahrspur von 2 bis 3 cm erreicht.
Zwischen dem Wirtschaftshof und der Obst- bzw. Weinbauanlage wird der Obstroboter zur Planstrecke mit Hilfe einer Funkfernbedienung gesteuert. Von da an kann das Fahrzeug auf der Grundlage gespeicherter Tourenpläne autonom fahren.
Die Tourenpläne können während der Planung der Obst-und Weinanlagen bestimmt und programmiert werden. Nach einer Übertragung der gespeicherten Tourenpläne auf den Bordcomputer kann die autonome Fahrweise über das eigene Bordsystem des Obstroboters realisiert werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Fahrstrecken abzufahren, aufzuzeichnen und auf den Bordcomputer abzuspeichern.

Voraussetzungen für den autonomen Betrieb sind eine freie Fahrstrecke in einer geschlossenen Obstanlage und speziell geschultes Personal im Umfeld des Einsatzgebietes.
Während der autonomen Fahrt ist „Cäsar“ der Feldherr Ihrer Anlage. Sicherheitseinrichtungen gewährleisten bei Auftreten eines Hindernisses einen Schnell-Stop und verhindern somit jegliche Kollision.
Nach Beseitigung des Hindernisses muss das Fahrzeug neu gestartet werden.
Eine ständige Funkverbindung zwischen Fahrzeug, Basisstation oder Mobilfunk sichert zudem die Überwachung des Betriebszustandes und des Standortes in jedem Augenblick.

Mehr Informationen:

• Prospekt
  Autonomes Maschinensystem für Pflanzenschutz, Bodenpflege, Düngung, Ernte und Transport
  (Sprachen: Deutsch, Englisch, rund 220 kb pdf)