Obstroboter
Autonomes Maschinensystem für Pflanzenschutz, Bodenpflege, Düngung, Konturschnitt, Ernte und Transport
Der Obstroboter "Cäsar" ist ein ferngesteuertes Spezialfahrzeug, das für den zeitweiligen autonomen Einsatz in geschlossenen Obst- und Weinanlagen entwickelt worden ist.
Die autonome Fahrweise wird über das herkömmliche differenzierte GPS-Signal (EGNOS und GLONASS Satellitensystem) und ein funkgesendetes Korrektursignal realisiert.
Das Funksignal kann über eine ortsfeste Bodenstation (RTK) oder Mobilfunk gesendet werden. Dadurch wird eine absolute und wiederholbare Genauigkeit der Fahrspur von 2 bis 3 cm erreicht.
Besonderheiten:
- Zwischen dem Wirtschaftshof und der Obst- bzw. Weinbauanlage wird der Obstroboter zur Planstrecke mit Hilfe einer Funkfernbedienung gesteuert. Von da an kann das Fahrzeug auf der Grundlage gespeicherter Tourenpläne autonom fahren.
- Diese Missionspläne können während der Planung der Obst- und Weinanlagen bestimmt und programmiert werden. Nach einer Übertragung der gespeicherten Pläne auf den Bordcomputer kann die autonome Fahrweise über das eigene Bordsystem des Obstroboters realisiert werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Fahrstrecken abzufahren, aufzuzeichnen und auf dem Bordcomputer abzuspeichern.
Sicherheitseinrichtungen gewährleisten bei Auftreten eines Hindernisses einen Schnell-Stopp und verhindern somit jegliche Kollision.
Voraussetzungen für den autonomen Betrieb sind eine freie Fahrstrecke in einer geschlossenen Obstanlage und speziell geschultes Personal im Umfeld des Einsatzgebietes.
Mehr Informationen:
- Prospekt: Autonomes Maschinensystem für Pflanzenschutz, Bodenpflege, Düngung, Ernte und Transport
- Produktblatt: Cäsar-Studie
